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第二章　機械傳動與液壓傳動

六、液壓馬達與液壓缸

功能：將液體壓力能轉變為機械能。

液壓馬達：將液體的壓力能轉變為旋轉機械能。

液壓馬達和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結構上存在差別，所以不能通用。

高速液壓馬達有：齒輪液壓馬達、葉片液壓馬達、軸向柱塞馬達。

低速液壓馬達有：單作用連桿型徑向柱塞馬達、多作用內曲線徑向柱塞馬達 。

液壓缸：將液體的壓力能轉變為直線運動或往復擺動的機械能。

活塞或柱塞的速度取決于流量和油缸容積，而推力則取決于液體壓力和受壓面積。

(一)雙桿活塞缸

當進油壓力、流量一定時，往返行程速度相同、推力相同。

(二)單桿活塞缸

液體進入無桿腔時，速度低但推力大;

液體進入有桿腔時，速度高但推力小。

設活塞與活塞桿的直徑分別為D和d，則，

無桿腔進油時，

活塞移動速度為

推力為

有桿腔進油時，

活塞移動速度為

推力為

例如D=120mm，d=50mm，液壓油進入左腔時，推動活塞向右，推力為F1=1200N，速度為V1=0.1m/s。

試計算當壓力與流量不變的時候，液壓油進入右腔，推動活塞向右時的推力F2與速度V2 。

(三)柱塞液壓缸

只能單向運動，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對使用。

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優點 。

七、液壓控制閥

(一)方向控制閥

1.單向閥：單向可靠、油液不能反向流動;

正向流動壓力損失小;

反向截止密封性好。

圖2-48　單向閥的結構

液控單向閥：閉鎖方向可以用壓力油予以控制。

液控單向閥

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（責任編輯：中大編輯）

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