4.1  靜力學

平衡  剛體  力  約束  靜力學公理  受力分析  力對點之矩  力對軸之矩  力偶理論  力系的簡化  主矢  主矩  力系的平衡  物體系統(含平面靜定桁架)的平衡  滑動摩擦  摩擦角  自鎖  考慮滑動摩擦時物體系統的平衡  重心

4.2  運動學

點的運動方程  軌跡  速度和加速度  剛體的平動  剛體的定軸轉動  轉動方程  角速度和角加速度  剛體內任一點的速度和加速度

4.3  動力學

動力學基本定律  質點運動微分方程  動量  沖量  動量定理  動量守恒的條件  質心  質心運動定理  質心運動守恒的條件  動量矩  動量矩定理  動量矩守恒的條件  剛體的定軸轉動微分方程  轉動慣量  回轉半徑  轉動慣量的平行軸定理  功  動能  勢能  動能定理  機械能守恒  慣性力  剛體慣性力系的簡化  達朗伯原理  單自由度系統線性振動的微分方程  振動周期  頻率和振幅  約束  自由度  廣義坐標  虛位移  理想約束  虛位移原理

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（責任編輯：中大編輯）

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