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2012注冊電氣工程師考試：電氣設備百科匯總

4 微機勵磁調節器軟件設計

PIC微機勵磁調節器的軟件采用PIC16F877的匯語言和C語言混合程，人機界面友好，操作簡單。另外，采用模塊化設計思想，以主程序為核心，設計了各功能模塊子程序，使大量的功能在子程序中實現，簡化了軟件設計結構。子程序模塊主要包括系統初始化及上電自檢模塊、PID調節模塊、運行方式跟蹤模塊、過勵和欠勵控制模塊、開停機模塊、通信模塊等。系統主程序流程圖如圖4所示。

系統提供了三種不同的運行方式，即恒電壓調節、恒勵磁電流調節、恒無功功率調節。不同的運行方式可以通過鍵盤切換和設定給定值，此外，系統還設置了運行方式跟蹤模塊，即備用運行方式輸出對當前運行方式輸出的跟蹤，以實現運行方式切換時的無擾動。

由于勵磁系統有慣性和滯后的控制對象，同時要求有較高的控制精度和較快的響應速度，因此設計中采用改進型PID調節方式，即通過采用積分分離算法消除積分飽和效益，減小超調，同時利用在動態響應中加大比例作用，穩態過程中減小比例作用的變增益方法，消除大偏差，加快過渡過程，使勵磁調節器具有較理想的調節特性。

為了提高整個系統的可靠性，除了在上電時進行自檢外，在每個計算周期內都進行了檢錯、容錯處理和軟件看門狗。

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