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第五節 FMC與FMS

一、柔性制造單元(FMC)

1、柔性制造單元所具有的功能及結構形式

概括地說，柔性制造單元是一種在人的參與減到最小時，能連續運轉的對同一工件族內不同工件進行自動化加工的最小單元，它既可以作為獨立使用的加工生產設備，又可作為更大、更復雜的柔性制造系統和柔性自動線的基本組成模塊。柔性制造單元有兩種形式：一種是加工中心配托盤交換系統，即托盤存儲式;另一種是數控機床配工業機器人，即機器人直接搬運式。

2、柔性制造單元與加工中心的區別

柔性制造單元是在加工中心的基礎上發展起來的。它增加了機器人或托盤自動交換裝置、刀具和工件的自動測量裝置、加工過程的監測裝置。與加工中心相比，它具有更好的柔性、更高的生產率，可實現某些零件的多品種、小批量加工。

二、柔性制造系統(FMS)

柔性制造系統的基本功能、組成及其柔性

柔性制造系統的基本功能包括自動加工功能(包括檢驗、清洗等)、自動搬運功能和將以上兩者綜合起來的綜合軟件功能。

柔性制造系統由加工、物流和信息三個子系統組成。

加工系統是由加工中心或加工中心與數控機床混合組成的加工設備。除此之外，還有清洗、切削處理等輔助裝置或設備。一個系統的機床配置可按“互補”和“互替”方式配置，也可按這兩種方式混合配置。“互補”是指系統需配置完成不同工序的機床(如車、銑、磨……)，在工序上互相補充，而不能代替。“互替”是指一個系統中配置有相同的機床，如其中的一臺機床有故障時，另一臺相同工序的機床可以替代加工，以免等待。

物流系統包括工件與刀具夾具的輸送、裝卸及倉庫存儲等裝置。工件和夾具的存儲多用立體倉庫，并由倉庫計算機進行控制和管理。輸送設備有傳輸帶、有軌或無軌小車及行走機器人等。系統還沒有中央刀庫，由工業機器人在中央刀庫和各機床之間進行刀具的輸送和交換。

信息流系統執行單元加工中信息流的處理、存儲和傳輸等功能，是協調多臺機床加工和物料輸送的計算系統。

柔性制造系統的柔性體現在隨機加工能力、容忍故障能力、工作和生產能力的柔性和系統生產綱領的柔性等幾個方面。

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（責任編輯：中大編輯）

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