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六、液壓馬達(dá)與液壓缸

功能：液壓缸將液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。

液壓馬達(dá)：將液體的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)機(jī)械能。

液壓馬達(dá)和液壓泵都是依靠工作腔密封容積的變化來工作的，他們的原理是相同的，但是結(jié)構(gòu)上存在差別，所以不能通用。

(一)雙桿活塞缸

當(dāng)進(jìn)油壓力、流量一定時(shí)，往返行程速度相同、推力相同。

(二)單桿活塞缸

液體進(jìn)入無桿腔時(shí)，速度低但推力大;

液體進(jìn)入有桿腔時(shí)，速度高但推力小。

設(shè)D=120mm，d=50mm，液壓油進(jìn)入左腔時(shí)，推動(dòng)活塞向右，推力為F1=1200N，速度為V1=0.1m/s。試計(jì)算當(dāng)壓力與流量不變的時(shí)候，液壓油進(jìn)入右腔，推動(dòng)活塞向右時(shí)的推力F2與速度V2 。

(三)柱塞液壓缸

只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需要借助于外力，如重力、彈簧力，或成對(duì)使用。

柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔難于加工的問題，這是它的一大優(yōu)點(diǎn) 。

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