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五、并勵直流電動機的機械特性

四種勵磁方式的直流電動機中，并勵電動機和他勵電動機比較常用。這兩種電動機只是聯結上的不同，兩者的特性是一樣的。并勵直流電動機的機械特性曲線如圖所示。電動機的轉速將隨著負載的增加稍有降低，但降低的幅度不大，可以看成是近于恒速的電動機。這就是說，并勵直流電動機的機械特性比較硬。

六、并勵直流電動機的起動、反轉及調速

(一)起動

起動電動機時，如果將轉子繞組直接與電源接通，則會造成起動電流(起動瞬時的電流)比額定電流大10～20倍。這樣大的起動電流將會在換向器上產生強列的火花而使換向器燒傷;同時在電動機軸上產生很大的起動轉矩，使電動機和它所拖動的生產機械遭受突然的沖擊，以致使傳動構受損。

因此，直接起動直流電動機是絕對不允許的。

為了限制起動電流，通常在轉子繞組電路中串聯接入一個起動變阻器RQ。起動時，變阻器的手柄應放在斷路觸點O上，閉合主電路開關QC后，轉動手柄使起動電阻RQ隨著電動機轉速的加快而逐漸減小，最后將它從電路中切除(短接)。選擇起動電阻RQ，通常以起動電流等于額定電流的1.2～2.5倍為準。

(二)反轉

要改變電動機的旋轉方向，關鍵在于改變電磁轉矩的方向。根據左手定則，改變轉子繞組電流的方向或者改變勵磁電流的方向(即改變磁場的方向)，都可以達到改變電磁轉矩方向的目。將轉子繞組兩端的接頭對調或者將勵磁繞組兩端的接頭對調，都能夠使電動機的電磁轉矩反向，從而使其反轉。

但必須注意，如果將轉子繞組和勵磁繞組的接頭同時對調，那么電磁轉矩的方向將保持不變。這樣也就不可能達到改變電動機轉動方向的目的。

(三)調速

并勵電動機具有良好的調速性能，因此用于調速性能要求高的生產機械。由于并勵電動機能無級調速，且具有較寬的調速范圍，因此可以大大簡化變速齒輪箱。

電磁轉矩 ： Te=CTΦIa

其中，勵磁磁通Φ和轉子回路電流Ia是相互獨立的，可以分別進行調節，從而得到良好的靜態和動態轉矩控制特性。

并勵電動機通常有三種調速方法，即改變磁通Φ調速、改變外加電壓U調速和改變轉子繞組回路電阻調速。

在改變磁通的調速方法中，通常是減小磁通將轉速往上調。這種調速方法為恒功率調速，適用于轉速約成反比而輸出功率基本上不變的場合，例如用于切削機床中。

在改變外加電壓U的調速方法中，為了保證電動機的絕緣不受損害，通常是通過降低電壓將轉速往下調。這種調速方法為恒轉矩調速，起重設備多采用這種調速方法。

改變轉子繞組回路電阻的調速方法需在轉子繞組電路中串聯一個調速用的變阻器。由于有較大的功率損耗，所以這種調速方法的經濟性較差，應用范圍不廣。

第 四 章　金屬切削機床

第一節　機床概論

金屬切削機床是用切削、特種加工等方法加工工件，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質量的機器。

它是加工機器零件的主要設備。一般，金屬切削機床約占機械行業所有技術裝備總臺數的60%—80 % 。

一、機床的技術經濟指標

(一)工藝范圍

⒈可以完成的加工工序種類;

⒉被加工零件的類型、材料和尺寸范圍;

⒊毛坯的種類;

⒋加工精度和表面粗糙度;

⒌適應的生產規模等。

(二)加工精度和表面粗糙度

(三)生產率

Q—單位時間內機床生產產品的數量。

輔助時間是：每個工件的輔助時間，如上下料、回程等。

準結時間：指準備和結束的時間，如裝卸工具、夾具，調整機床等。

單位時間內機床生產產品的數量越多，生產率越高。

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（責任編輯：中大編輯）

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