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本文主要介紹2012年注冊(cè)資產(chǎn)評(píng)估師考試《機(jī)電設(shè)備評(píng)估基礎(chǔ)》第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)點(diǎn)精講輔導(dǎo)，希望對(duì)您的復(fù)習(xí)有所幫助!!
第一節(jié) 數(shù)控機(jī)床
★★一、數(shù)控機(jī)床是如何加工零件的
插補(bǔ)算法有兩大類：以脈沖形式輸出的脈沖增量法（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、開環(huán)），以數(shù)字量形式輸出的數(shù)字增量法（交、直流伺服電動(dòng)機(jī)，閉環(huán)或半閉環(huán)）。
數(shù)控機(jī)床的組成：
（1）具有控制裝置；（2）具有能夠快速響應(yīng)，并具有足夠功率的伺服驅(qū)動(dòng)裝置；（3）具有能夠滿足上述加工方式的機(jī)床主機(jī)，輔助裝置和刀具。
★★★二、為什么要發(fā)展、使用數(shù)控機(jī)床
表5－1 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的性能比較表
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序號(hào)
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項(xiàng)目
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數(shù)控機(jī)床
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普通機(jī)床
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1
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加工異型復(fù)雜零件的能力
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強(qiáng)
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弱
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2
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改變加工對(duì)象的柔性程度
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高
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低
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3
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加工零件質(zhì)量和加工精度
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高
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低
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4
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加工效率
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高
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低
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5
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設(shè)備利用率
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高
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低
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6
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產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)與CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）連接功能
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高
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低
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7
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前期投資
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高
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低
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8
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對(duì)操作人員素質(zhì)的要求
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高
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低
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9
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對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)調(diào)度的要求
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高
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低
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10
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運(yùn)行費(fèi)
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低
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高
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11
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維修技術(shù)與維修費(fèi)
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高
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低
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12
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對(duì)不合格產(chǎn)品再加工（即回用）的費(fèi)用
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低
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高
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★★★★三、數(shù)控機(jī)床的組成
數(shù)控機(jī)床分成兩大部分，即CNC系統(tǒng)和機(jī)床主機(jī)（包括輔助裝置）。
（一）CNC系統(tǒng)
由程序、輸入輸出（I/O）設(shè)備、CNC裝置、主軸控制單元及進(jìn)給控制單元組成。
（二）主機(jī)
機(jī)械結(jié)構(gòu)具以下一些特點(diǎn)：
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高剛度和高抗振性
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改進(jìn)機(jī)床結(jié)構(gòu)的阻尼特性
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通過機(jī)床結(jié)構(gòu)、筋板的合理布局，例如加大主軸的支承軸徑，縮短主軸端部的受力懸伸段，床身采用鋼板焊接結(jié)構(gòu)等方法來提高剛度。
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采用新材料，特殊結(jié)構(gòu)也可以提高動(dòng)剛度和抗振能力。
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小的機(jī)床熱變形
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采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)及熱平衡措施。對(duì)于發(fā)熱部件（如主軸箱、靜壓導(dǎo)軌液壓油等）采取散熱、風(fēng)冷、液冷等控制溫升；對(duì)切削部位采取強(qiáng)冷措施；
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采用熱位移補(bǔ)償。即預(yù)測(cè)熱變形規(guī)律，建立數(shù)學(xué)模型，存入計(jì)算機(jī)，來進(jìn)行實(shí)時(shí)補(bǔ)償。
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高效率、無間隙、低摩擦傳動(dòng)
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采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、滾珠絲杠、塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌等高效率、無間隙、低摩擦傳動(dòng)。
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簡(jiǎn)化的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
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采用高性能、寬調(diào)速范圍的交直流主軸電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)，使主軸箱、進(jìn)給變速箱及其傳動(dòng)系統(tǒng)大為簡(jiǎn)化，提高傳動(dòng)精度和可靠性。
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（三）輔助裝置
★★★★四、數(shù)控機(jī)床的分類
（一）按照能夠控制刀具與工件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡分類
1.點(diǎn)位控制（或位置控制）數(shù)控機(jī)床。數(shù)控鏜床、鉆床、沖床。
2.輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控車床、銑床、磨床、電加工機(jī)床和加工中心等。
（二）按照伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方式分類
1.閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。位置檢測(cè)裝置安裝要機(jī)床工作臺(tái)上，加工精度高。裝配、調(diào)試難度大。
2.半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。將檢測(cè)元件安裝在電動(dòng)機(jī)的端頭或絲杠的端頭，精度不如閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床高，調(diào)試比較方便，廣泛采用。
3.開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。這類數(shù)控機(jī)床不帶位置檢測(cè)反饋裝置。多為經(jīng)濟(jì)型。
（三）按照加工方式分類
1.金屬切削類。2.金屬成型類。3.特種加工類。4.其他類。
（四）按照CNC裝置水平分類
按照CNC裝置的功能水平可大致把數(shù)控機(jī)床分為高、中、低（經(jīng)濟(jì)型）三檔。
★★★★五、數(shù)控機(jī)床的再生改造
1.正確估計(jì)待改造的數(shù)控機(jī)床的價(jià)值。一般要求可利用的部分其剩余價(jià)值不應(yīng)低于總價(jià)值的1/3。
2.對(duì)是否要改造做出判斷。設(shè)備技術(shù)改造應(yīng)該力求投資不超過同類新設(shè)備購(gòu)置費(fèi)的40～60%，否則就不值得。
3.再生改造應(yīng)該全面配套，避免只進(jìn)行局部改造，否則影響改造后的綜合效果。
4.再生改造要與企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)狀況相適應(yīng)。
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