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(五)冷卻系統：由汽缸、汽缸蓋、水泵、散熱器等組成。

(六)潤滑系統：由機油泵、機油濾清器、機油散熱器、各種閥等組成。

(七)點火系統：是汽油機、煤氣機等所特有的系統。

傳統汽油機采用火花塞點火，點火系統主要由火花塞、點火線圈、分電器和蓄電池組成，其功用是在預定的時刻及時點燃汽缸內的可燃混合氣。

現代汽油機采用電控點火定時和爆燃控制，可使汽油機在不產生爆燃的條件下，在各種工況下實現最佳控制，最大限度地提高汽油機的扭矩和功率。

(八)啟動系統：由啟動電動機、蓄電池、啟動按鈕和導線組成。

四、汽油機和柴油機的區別

主要在于所用燃料、燃料供給方式、點火方式等。

柴油機：燃料在壓縮終點前噴入汽缸，在汽缸內部混合，稱為內部形成混合氣。

汽油機：燃料和空氣在汽缸外部先混合好再進入汽缸，稱為外部形成混合氣。

柴油機：空氣在汽缸內被壓縮，產生高溫、高壓，使燃料自行燃燒，稱為壓燃式。

汽油機：利用火花塞產生的電火花將燃料點燃，稱為點燃式。

此外，在壓縮比、扭矩、熱效率、轉速和功率范圍等方面，也有差別。

表6—3 汽油機與柴油機主要不同點的比較

項目名稱	說明
坐標形式	常用的坐標形式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等
運動自由度數	自由度數表示機器人動作的靈活程度；機器人的自由度一般少于6個，也有多于6個的
各自由度的動作范圍	自由度的動作范圍是指各關節的活動范圍；各關節的基本動作范 圍決定了機器人操作機工作空間的形狀和大小
各自由度的動作速度	各自由度的動作速度是指各關節的極限速度
額定負載	額定負載是指在規定性能范圍內，在手腕機械接口處所能承受的最大負載允許值
精度	精度主要包括位姿精度、位姿重復性、軌跡精度、軌跡重復性等，

五、內燃機主要性能指標

動力性能參數是扭矩與功率;經濟性能參數是熱效率與燃料消耗率。

(一)輸出扭矩：曲軸上輸出的扭矩。單位牛頓·米(N·m)

(二)有效功率：單位時間對外所做的功。單位千瓦(kW)

有效功率是內燃機的主要性能指標之一。

內燃機功率標定是制造企業根據內燃機的用途、壽命、可靠性及使用條件等要求，人為地規定該產品在大氣條件下所輸出的有效功率及相應的轉速，被稱為標定功率及標定轉速。我國國家標準規定，內燃機功率分為以下四級：

1.15分鐘功率。允許連續運行15分鐘的最大有效功率，適用于較大功率儲備或需需要瞬時發出最大功率的汽車、軍用車輛、快艇等用途的內燃機。

2.1小時功率。允許連續運行1小時的最大有效功率，適用于需要一定功率儲備，以克服突增載荷的工程機械、內燃機車、大型載貨汽車、船舶等用途的內燃機。

3.12小時功率。允許連續運行12小時的最大有效功率，適用于在12小時內連續運轉，而且要充分發揮功率的拖拉機、農業排灌、內燃機車、移動式發電機組等用途的內燃機。

4.持續功率。該功率為內燃機允許長時間連續運行的最大有效功率，適用于需要長期連續運轉的固定動力、排灌、船舶、電站等的內燃機。

除持續功率外，其他幾種功率均具有間歇性工作的特點，故被稱為間歇功率。

(三)有效燃料消耗率(比油耗)：1 小時內，發出 1 千瓦小時的功率所消耗的燃料(克)be

B——內燃機每小時的燃料消耗量

(四)有效熱效率 轉換成內燃機有效功的熱量與所消耗燃料熱量的比值

Hu——所用燃料的低熱值，即完全燃燒時放出的熱量(不包括水蒸氣中的潛熱)。

一般高速柴油機的熱效率在 0.36 ～ 0.40

中速柴油機的熱效率在 0.38 ～ 0.45

低速柴油機的熱效率在 0.40 ～ 0.48

汽油機的熱效率在 0.25 ～ 0.36

增壓內燃機偏于高值。

六、燃氣輪機

(一)特點和用途

功率大，重量輕，體積小，振動噪聲小，維修方便。但熱效率低。

廣泛應用于航空、艦船、坦克、汽車、機車、電站等領域。

(二)基本結構及作用原理

燃氣輪機主要由壓氣機、燃燒室和渦輪三大部分組成。

(三)壓氣機：在壓氣機中進行的是壓縮過程。作用是完成吸氣和壓縮過程。提高工質(氣體)的壓力。

壓氣機有軸流式和離心式兩種基本類型。

1.軸流式：空氣沿著與軸線平行的方向流動。它的特點是流量大、效率高。

2.離心式壓氣機中，空氣沿著半徑方向流動。與軸流式相比，流量小，效率低。

單級離心式壓氣機結構簡單、外形短、重量輕。對于小尺寸的壓氣機，離心式的效率反而比軸流式高。

所以，航空和大型燃氣輪機中以軸流式壓氣機為主，而小型燃氣輪機以離心式壓氣機為主。

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（責任編輯：中大編輯）

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