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本文主要介紹2012年注冊資產(chǎn)評估師考試《機(jī)電設(shè)備評估基礎(chǔ)》第五章 數(shù)控機(jī)床及工業(yè)機(jī)器人的知識點(diǎn)精講輔導(dǎo)，希望對您的復(fù)習(xí)有所幫助!!

第二節(jié)　CNC裝置

★★★★★一、CNC裝置所具備的功能

由計(jì)算機(jī)（硬件和軟件）、可編程序控制器（PLC）和接口電路。

控制功能、準(zhǔn)備功能、插補(bǔ)功能、進(jìn)給功能、主軸功能、輔助功能、選刀和工作臺分度功能、字符顯示功能、診斷功能屬于數(shù)控機(jī)床必備的基本功能，價(jià)格比較便宜；

補(bǔ)償功能、固定循環(huán)功能、圖形顯示功能、通信功能及在線自動編程功能屬于選擇功能，用戶可根據(jù)需要加以選用。

★★★二、CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu)

微處理器（CPU）是CNC裝置的核心，由運(yùn)算器和控制器兩部分組成。主要指標(biāo)是主頻和字長。

（一）單微處理器結(jié)構(gòu)與多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置

1.單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置。

結(jié)構(gòu)：單微處理器CNC裝置只有一個(gè)微處理器，或雖然有兩個(gè)以上的微處理器，但其中只有一個(gè)微處理器能夠控制總線，而其他微處理器不能控制系統(tǒng)總線，不能訪問主存儲器，各微處理器組成主從結(jié)構(gòu)。

采用以總線為中心的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)。

分類：按照印刷電路插接方式的不同，單微處理器結(jié)構(gòu)的 CNC 裝置可以分為：

（1）大板結(jié)構(gòu)；（2）模塊化結(jié)構(gòu)。

2.多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置。

與單微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置相比，運(yùn)算速度更高，更適合于多軸控制、高進(jìn)給速度、高精度、高效率的數(shù)控要求。

多微處理器結(jié)構(gòu)CNC裝置多采用模塊化結(jié)構(gòu)，每個(gè)功能模塊分管各自的任務(wù)。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，采取積木方式組成CNC裝置，因此具有良好的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。發(fā)生故障時(shí)可及時(shí)更換模塊。

多微處理器CNC裝置各模塊之間的連接和通信主要采用共享總線和共享存儲器兩類結(jié)構(gòu)。

（二）專用CNC裝置與開放式CNC裝置

CNC裝置的開放化主要體現(xiàn)在：

（1）系統(tǒng)組成內(nèi)部的開放化，（2）系統(tǒng)組成各部分之間的開放化

開放式CNC裝置，常稱為PC-NC系統(tǒng)，其組成方式一般有以下幾種：PC連接型CNC；PC內(nèi)藏型CNC；CNC內(nèi)藏型PC；全軟件型NC。

★★★★★三、CNC裝置的軟件

（一）CNC 裝置的控制流程

數(shù)控機(jī)床在工作的全過程中，接受CNC裝置的兩類控制：實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)軸運(yùn)行的"數(shù)字控制"，即NC控制；完成各種應(yīng)答動作的"輔助控制"。

（二）CNC裝置的多任務(wù)并行處理

控制任務(wù)包括譯碼、刀具補(bǔ)償、速度處理、插補(bǔ)、位置控制等，這類任務(wù)要求很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性；

管理任務(wù)包括人機(jī)界面管理、程序的輸入輸出、顯示、診斷等。相對于控制任務(wù)而言，管理任務(wù)的特點(diǎn)是實(shí)時(shí)性要求不高。

★★★四、可編程序控制器

（一）PLC概述

1.組成：包括硬件和軟件兩部分。

PLC硬件包括基本組成部分、I/O擴(kuò)展部分和外部設(shè)備三大部分。軟件包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件。

2.PLC的基本技術(shù)指標(biāo)

存儲器容量、掃描速度、I/O點(diǎn)數(shù)、編程語言

3.PLC的特點(diǎn)。

（1）控制程序可變，具有良好的柔性。

（2）采用面向過程的語言，編程方便。

（3）功能完善。

（4）擴(kuò)充方便，配置靈活。

（5）系統(tǒng)構(gòu)成簡單，安裝調(diào)試方便。

（6）可靠性高。

（二）PLC在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

作用：接受來自零件加工程序的開關(guān)功能信息（M、S、T 即輔助功能、主軸轉(zhuǎn)速功能和刀具功能）以及機(jī)床操作面板上的開關(guān)量信號，進(jìn)行邏輯處理，完成輸出控制功能，實(shí)現(xiàn)各功能以及操作方式的連鎖。

內(nèi)裝型PLC和獨(dú)立型PLC之間的區(qū)別：

（1）內(nèi)裝型PLC的硬件和軟件被作為CNC裝置的基本功能統(tǒng)一設(shè)計(jì)，其性能指標(biāo)由所屬的CNC裝置的性能，規(guī)格確定。而獨(dú)立型PLC是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對控制功能要求進(jìn)行靈活選購或自行開發(fā)的單獨(dú)的PLC機(jī)。

（2）內(nèi)裝型PLC可以與CNC共用一個(gè)微處理器，而獨(dú)立型PLC不能與CNC共用一個(gè)微處理器。

（3）內(nèi)裝型PLC與CNC其它電路同裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，共用一個(gè)電源和地線。而獨(dú)立型PLC本身采用模塊化結(jié)構(gòu)，單獨(dú)裝在插板式籠箱內(nèi)，I/O點(diǎn)數(shù)可通過I/O模塊或插板的增減靈活配置。

（4）內(nèi)裝型PLC對外沒有單獨(dú)配置的I/O接口電路，而是使用CNC裝置本身的I/O接口電路。而獨(dú)立型PLC有自己的I/O接口電路，PLC與CNC裝置、PLC與機(jī)床側(cè)都通過I/O接口電路連接。

（5）獨(dú)立型PLC可以擴(kuò)展CNC的控制功能，可以形成兩個(gè)以上的附加軸控制。而內(nèi)裝型PLC不可以。

（6）在性能/價(jià)格比上，內(nèi)裝型PLC高于獨(dú)立型。

★五、CNC裝置的選擇

1.根據(jù)數(shù)控機(jī)床的加工類別，有針對性的選擇。

2.根據(jù)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)指標(biāo)和性價(jià)比進(jìn)行選擇。

3.具備基本功能的CNC裝置相對便宜，而帶有選擇功能的CNC裝置比較貴。所以，對于選擇功能，需要的再選。

4.一次考慮周全，不要遺漏。

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