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資產評估師考試機電設備評估基礎考點串講：工業機器人、FMC、FMS的基本功能及組成

【考點5】工業機器人、FMC、FMS的基本功能及組成

【例題·多選題】工業機器人按照坐標形式分為( )。

A.圓柱坐標式

B.直角坐標式

C.空間坐標式

D.球坐標式

E.關節坐標式

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業機器人按照坐標形式進行劃分，分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節坐標式。

【例題·多選題】工業機器人安裝在末端執行器上的夾持器分為( )。

A.機械夾緊

B.液壓張緊

C.電力夾緊

D.磁力夾緊

E.真空抽吸

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業機器人安裝在末端執行器上的夾持器分為機械夾緊，液壓張緊，磁力夾緊和真空抽吸。

【鏈接】工業機器人一般由操作機、驅動裝置、控制系統和傳感器系統組成。

【例題·多選題】工業機器人的編程方式有( )。

A.自動控制方式

B.示教編程方式

C.語言編程方式

D.模擬方式

E.自動編程方式

『正確答案』BC

『答案解析』工業機器人的編程方式

示教編程方式：手把手示教編程;示教盒示教編程

語言編程方式：動作級語言、對象級語言、任務級語言

【鏈接】對于重復操作型機器人，所面對的作業任務比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業機器人(如裝機器人)，采用工業機器人語言編程方式編程。

【例題·單選題】運用各種最新技術實現企業的信息流、物流及資金流的集成和優化運行，使企業獲得競爭的一種工業生產模式即是( )。

A.CAM

B.FM

C.CAD

D.CIM

『正確答案』D

『答案解析』CIM是計算機集成制造，CIMS為計算機集成制造系統。

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（責任編輯：中大編輯）

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