2閉環控制系統和開環控制系統
(1)閉環控制系統。
反饋就是將輸出量返回饋送，并與輸入量進行比較的過程，比較的結果稱為偏差。自動控制過程就是測偏和糾偏的過程。這一原理稱為反饋控制原理。
在閉環控制系統中，操縱變量作用于被控對象的被控變量，而被控變量的變化又通過自動控制去影響操縱變量。
(2)開環控制系統。在開環控制系統中，輸出量不影響系統的控制作用，即系統的輸出端與輸入端之間沒有反饋通道。與閉環控制系統不同，它不需要被控對象的反饋信號，控制器直接根據給定值控制被控對象工作。這種控制系統不能自動消除被控參數與給定值之間的誤差。
3計算機控制
自動控制系統的基本功能是進行信號的傳遞、加工和比較。
——這些功能是由檢測變換裝置、控制器和執行機構完成的。
其中，控制器是控制系統的關鍵部分，它決定了控制系統的控制性能和應用范圍。
若將自動控制系統中控制器的功能用計算機來實現，就構成了計算機控制系統。
如果計算機是微型計算機，就稱之為微機控制系統。
簡單來說，計算機控制系統就是由各種各樣的計算機參與控制的一類系統，它將計算機技術與自動控制技術相結合，其特點是：
在一般的模擬控制系統中，控制規律是由硬件產生的，要改變控制規律就要更改硬件電路。而在計算機控制系統中，控制規律是用軟件實現的，計算機執行預定的控制程序，就能實現對被控參數的控制。
因此，要改變控制規律，只要改變控制程序就可以了，這就使控制系統的設計和修改更加靈活方便。